W stanie dzikim występuje w rejonie Morza Śródziemnego. Jest uznawana za roślinę ozdobną. W lecznictwie i kosmetyce wykorzystuje się jej liście i ziele, które jest też stosowane jako przyprawa kuchenna. Ponadto kwiaty rozmarynu służą do pozyskiwania olejku eterycznego, zawierającego cenne substancje. Cała roślina wydziela aromatyczny zapach przypominający jednocześnie kamforę i kadziło.